Выбор vs Решение

В - выбор
Это действие в условиях альтернативы или множества вариантов.
Для этого действия не нужна причина. Выбор не требует обоснований и объяснений.  

Когда есть варианты можно просто выбрать без всяких причин и обоснований самому или, например, подкинув монетку. Последнее, кстати, бывает полезно: либо вы действительно положитесь на случай, либо по своей реакции поймете какой вариант вам на самом деле хочется.

Если в момент выбора вы реально «здесь и сейчас» в контакте со своими ценностями - то уже можно говорить о свободном выборе. Но от также остается независимым от причин и и если они изменятся, выбор останется неизменным, так как не был им обусловлен.

Р - решение
В отличие от выбора, решения, как правило, связаны с решением проблем и могут укрепляться или слабеть по мере изменения причин. Это настолько важная тема в управлении, что есть целая теория принятия решений \ Decision theory

Разработано множество разных способов оптимизации процесса принятия сложных решений с высокими рисками: «Дерево решений», SWOT-анализ и т.д. и т.п.  Много интересных методов принятия решений в командах могут сработать и в большой семье.